原始标题：Deepwater Sea Pipes有一个智能警卫 工作人员为海“赛路”测试做准备。 “高速公路”系统是。 采访单位提供的照片 ◎我们记者记者的陈十一 最近，“高速公路”系统是由我的国家独立开发的第一个为深海管道开发的智能监测设备，成功完成了海洋测试。它的非人类波船，其自动控制的潜艇机器人（ARV），光学通信和其他关键技术性能指标符合设计要求。这一系列“黑色技术”设备的诞生标志着智力领域，无人油和海洋天然气从深处进行了巨大进步。 高海上的能量生命线面对监视困境 块茎水下是开发船用石油和天然气资源的重要基础设施，被称为“高海上的能源生命”。目前，米Y国家正在建造一个水下油网和煤气管，约10,000公里。随着深水和气体气体的发展的发展，管道扩大到更深的海洋。 在安装深水管的过程中，泥接触点的位置首先与海底接触。该接触点的状况直接影响管道的结构安全性和用途寿命。 “通过精确监视泥点的位置和状态，我们可以为管道放置提供关键的数据支持，从而确保建筑的质量和安全性。”离岸石油工程有限公司（Ltd. 传统上，如果操作过程中水的深度大于200米，则必须配备海底控制机器人（ROV）进行监测。这种方法不仅提高了跨船的安全风险，而且要花费很多。 PR将深水管道的智能监测技术应用于世界上，但我的国家在这方面仍然是空白的。 与现有的“无人船舶 +遥控机器人/潜艇车辆下的遥控机器人”的模型相比，国家石油公司正在创新提出“无人船 + ARV”解决方案。这个新模型整合了自主权，灵活性和智力的特征，并具有有效实施，低人类需求和强大的适应性的优势，这代表了开发局局长不需要的深水运营。 为此，国家海上石油公司特别建立了“ Deepwater Pipave的智能水管监视系统”的科学研究项目团队，与许多国家研究机构和公司合作，打破了这一重要的技术瓶颈，限制了我国石油和深海天然气的发展。 他花了5年的新自我 - 开发解决方案。 在广阔的海洋中，一艘无人驾驶18米的“监护人”船会影响海浪。作为深水管道路面路面的第一艘无人船，创新地集成了USBL高精度定位系统，重新启动通信模块和自定义 - 稳定系统，为海底操作提供了稳定的控制和控制信号，并成为整个系统系统系统ohmonoritoring整个系统的“表面中心”。 在海洋的表面下，“浏览器”是自主的潜艇机器人（远程控制）在我国首次开发的，在三个部分的流动阻力中自由转移。该受控的海底机器人在1500m自主级别具有超长时间的10天电池寿命，但也具有高分辨率的摄像头系统，可以准确地识别海洋管道中的泥浆斑，并且通过无线无线通信技术，无需缝制的无线监控数据，而无需缝制数据到达容器，而无需在命令的表面和中心进行管理。 “该系统'TEIWEI 1.0'是研究与开发的五年的结果。”该小组不断破坏了油门油油工程项目负责人的主管。我们已经成功地开发了一种具有一定程度可接受性的深水通信设备。 在自主和远程控制的水下机器人的开发中，科学研究人员在多个限制下彻底改变了一般设计。通过重复的高压公差测试，我们确保关键成分在深水1500米的海洋环境中起作用。目前，在该系统中识别海洋管道的泥土斑点的精度为95％，在该行业中达到了领先水平。 指挥中心允许工程师监视无人船只的操作状态。机器人和海底中继器自主可以蒙受监控实时实时通过高度集成的控制平台和整合。这个智能平台整合来自多个来源的信息，不仅提供了深水操作设备的精确关节控制，而且还可以显着提高具有快速响应能力和出色视觉接口的快速响应管道的深水管道的智能监测水平。 “ Teiwei”系统采用的“无人船 + ARV + ARV + ARV + Repeater + Repeater + Communication Optical”技术解决方案是第一个国际，值得一提的是，它已经成功实现了前六个国家技术进步。 智能系统显示所有技术优势 与“多功能 + ROV”船支持的传统操作模型相比，“ Tayway”系统在安全，经济和运营效率方面具有一般的技术优势。 从安全的角度来看，这个智能监视系统TEM重新定义了深海管层的ESAFETY标准。建筑工人根本不需要进入水，避免了传统潜水行动的高风险。同时，无人表面和海底ARV船之间的协调合作有效地避免了电缆在传统操作中缠结的常见隐藏危险，并为深水结构创造了强大的安全性屏障。 从操作效率的角度来看，“ Tayway”系统还展示了智能设备的独特吸引力。当ARV在深海中游泳时，其智能视觉系统会自动识别管道中的泥浆点，并通过深度学习算法实时计算管道的坐标位置和屈曲水平。监视精度达到厘米水平。在海床上的Terre Complex not中，ARV就像是经验丰富的“经验丰富的海洋识别”，可让您独立规划最佳路线，避免障碍和完整的完全自动化的监视任务。 更令人惊讶的是，与传统的“多功能 + ROV支持船”的方法相比，“无人船 + ARV”发射后的每日价格将大大减少，从而减少了运营商的数量并降低了经济成本。 Wei Jiaguang说：“它将根据沿海关节，海洋测试和问题问题的纯化来优化和改善监视系统，产品的特征将不断重复用于家庭设备的工程演示应用，并为Haiwei Systems的应用程序场景的持续扩展树立稳固的基础。” （编辑：杨XI，陈·简） 遵循官方帐户：分享比人的日常财务更多的人展示人